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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：

1.感知算法升级是L2级向L3级智能驾驶系统跨越的关键。BEV+Transformer算法优势体现在感知输出信息精准度更高，鲁棒性高，泛化能力强，有助于城市高阶智能驾驶落地。

2.特斯拉智能驾驶系统优势体现在硬件+软件算法+数据。全栈自研车载芯片FSD和自研超算平台Dojo为后阶段高阶智能驾驶发展做铺垫。各车企在数据+硬件+软件算法的布局或将成为L3级智能驾驶能否兑现的关键。

3.华为+新势力车企陆续规划城市领航辅助驾驶功能，预计将基于BEV+Transformer搭建。从对比来看，华为基于智能驾驶的软硬件占优；理想基于智能驾驶的数据规模占优。

4.L2/L2+级向L3级高阶智能驾驶迈进的三大要素重要性排序为数据>算法>硬件。随着智能驾驶等级的推进，预计决策算法增加硬件重要性，三大要素重要性排序或为硬件>=算法>数据。

5.整车推荐特斯拉、理想汽车；建议关注小鹏汽车，长期建议关注华为智选车模式合作车企。零部件方面，看好智能化驱动电子电气架构集中度提升的发展趋势，建议关注德赛西威(002920)、经纬恒润、科博达；看好线控底盘在高阶智能驾驶的应用，推荐伯特利(603596)，建议关注耐世特。

6.风险提示：智能驾驶推进不及预期、新能源车需求不及预期、智能驾驶功能落地监管标准趋严。