2023年2月2日，在看到深圳市优必选科技股份有限公司（下称“优必选”）转战港股后，参与过这家公司投资调研的投资人李恒（化名）并不感到意外，他对时代周报记者说，“机器人(300024)公司普遍投入极大，早期自我造血能力不足，基本上只能依赖外部融资和贷款”。
近日，在成立将满11年之际，优必选正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，冲刺“人形机器人第一股”。而这已不是其第一次筹备上市，在2019年，公司曾准备在深交所上市，后因公司发展战略调整，将计划搁浅。
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优必选是人工智能领域的明星公司，2012年创业之初即推出过一款人形机器人Alpha，其机器人产品曾四次登上央视春晚舞台表演而被大众熟知。与此同时，作为国内成立最早、打造出一系列成熟人形机器人产品的机器人公司，优必选这些年也获得了不少豪华股东的青睐。
招股文件显示，优必选于2013年9月开始对外进行股权融资，截至港股IPO前共计完成5轮，合计募资47.9亿元。其中，优必选的投资方不乏腾讯、科大讯飞(002230)、居然之家、启明创投、鼎晖投资、工商银行、民生证券等知名机构，以及湖州市南浔区政府引导基金等国有资本。
纵观机器人行业，何时盈利这个外界关注的关键指标几乎没有“玩家”能给出最优解，优必选也不例外。招股书显示，优必选在不到三年的时间内已经累计产生了超过24亿元的净亏损。
其实，人形机器人目前并不是市场刚需，而且技术研发消耗成本非常大，即便是波士顿动力Atlas和特斯拉擎天柱等全球明星机器人，在短时间内也难以实现大规模商业化，优必选这么着急上市为何？
对于优必选冲刺IPO以及相关问题，时代周报记者联系到优必选，对方称因处于静默期不做回复。
冲A搁浅转战港股
优必选第一次筹备上市，是在 2019 年 2 月。彼时，优必选的创始人、董事长兼 CEO 周剑曾透露过公司争取在年内进行 IPO 的想法。
两个月后，优必选与中金公司签订上市辅导协议，计划登陆A股。此后，中金公司在2019 年7月至2020年11月期间，数次向深圳证监局递交有关优必选上市辅导工作进展的报告。
2020年11月，优必选与中金公司、股东民生证券重签A股上市辅导协议，但随着中金公司于2021年1月退出，民生证券辅导工作进展报告最后一次更新停留在2022年10月11日。2023年1月31日，优必选转战港股，正式搁浅A股上市计划。
而更值得关注的是，优必选近年的融资情况以及背后股东阵容较好。招股文件披露，优必选是在2015年时获得一线投资机构关注。当年12月，启明创投参与优必选A轮融资，投入了6000万美元，科大讯飞则以900万美元的总价从第三方购入了优必选3%的股份。彼时，两家的持股成本为0.34美元/股以及1.03美元/股。
紧接着，2016年，优必选完成了B轮投资，鼎晖投资投了2.6亿元，这时候的持股成本相比2015年翻了2倍多，达到20.01元/股。
2018年5月，优必选宣布完成了C轮融资，由腾讯领投，工商银行、民生证券等机构跟投，融资后估值逾50亿美元，持股成本也暴涨至11.44美元/股。
优必选于2022年9月完成的D轮融资，其中有杭州市国资背景的杭州优知、湖州市南浔区政府引导基金、安庆市同安产业招商投资基金、柳州市政府投资引导基金等国资平台加入，持股成本大多为78.88元/股，与C轮融资相差不多。据此估算，优必选在D轮投后估值逾312亿元。
目前，优必选创始人兼CEO周剑及其一致行动人持股53.98%，为公司实控人；深圳进化论、腾讯、启明创投分别持股10%、6.48%、5.98%。
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李恒告诉记者，优必选急于上市一方面是为了打通资本市场的融资渠道，另一方面是优必选迟迟不能盈利，背后投资方或有意变现退出。
从财务数据上看，优必选近年来持续亏损，也导致公司资金链处于紧绷状态，其资产负债杠杆比率在2021年曾一度高达111.2%。
招股书显示，2020和2021年，优必选营收分别为7.4亿元、8.17亿元，当期亏损分别为7.07亿元、9.18亿元。2022年1-9月，优必选营收同比增长5.1%至5.29亿元，净利润为亏损7.78亿元，亏损同比扩大28.1%。
除了融资之外，优必选还依赖于银行贷款为公司业务运营提供资金。2021年、2022年公司分别向银行贷款3.69亿元、2.56亿元，2022年的这笔贷款担保人为实控人周剑。截止2022年9月，优必选负债总额达15.8亿元。
据招股书，此次募集资金将主要用于进一步提升研发能力、潜在收购和扩大投资，偿还银行贷款，加强研发基础设施投入，提升全球品牌知名度及市场，进一步优化管理及运营效率等。就目前评估计算，筹集资金将超过数十亿元。
值得一提的是，目前正是机器人市场热度高涨之际，优必选冲刺IPO正当其时。2022年，特斯拉、小米等人形机器人的面世，使得机器人概念一度在资本市场上引发关注。国家政策方面也持续利好。工业和信息化部、教育部等十七部门于2023年2月印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出研制交互、教学、竞赛等教育机器人产品及编程系统，分类建设机器人服务平台。
教育产品大旗飘摇
作为一家机器人公司，优必选收入主要来自销售教育、物流、通用服务、消费等领域的智能机器人产品和解决方案，以及其他智能硬件设备。其中，教育智能机器人产品及解决方案占营收比重最高，报告期内，营收分别为6.122亿元、4.618亿元和3.581亿元，占总营收比重分别为82.7%、56.5%和67.7%。根据弗若斯特沙利文的数据，按2021年收入计算，优必选是中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商。
目前在教育赛道，优必选主要提供教育智能机器人解决方案和消费级智能服务机器人服务。其中，教育智能机器人产品主要包含真人尺寸机器人“偃师”、小型机器人“悟空”以及基于Kit工具套件的搭建机器人及教育积木。消费级智能服务机器人主要积木系列，主要是为家庭教育、家庭娱乐和儿童发展设计的小型机器人。
2月3日，记者查询电商平台发现，优必选销量最好的是小型机器人“悟空”系列，售价在1000元至3699元之间，不过，售价在20万、30万元的大型机器人鲜有消费者购买。记者还注意到，在该电商平台上，优必选多款机器人产品正在降价促销，比如原价3699元的悟空智能教育机器人预估到手2499元，优惠1200元；另一款原价2499的悟空机器人更是优惠1400元，到手1099元。
优必选降价促销其机器人产品的原因，在招股书上或许能找到答案。招股书披露，2020年及2022年前三季度，因产品滞销，优必选分别对第一版Cruzr克鲁泽、人形Alpha Mini悟空机器人计提减值1258万元、6593万元，占到总营收的3%、18%。对此，优必选解释称，疫情期间，市场对上述产品需求减弱。同时为提高销售及减少存货，公司下调了该产品售价。
从财务数据上看，扛起公司营收大旗的教育板块营收占比，自2020年起逐年下降，而物流、其他行业与消费机器人的业务占比却在大幅提高。
优必选招股书显示，在营收占比上，教育板块从2020年的82.7%，下降至2021年的56.5%；物流板块则从1.7%上升到23.3%；其他行业定制产品从5.2%上升到11%。
优必选开始寻求更多商业化场景，或是由于教育智能机器人市场的天花板不够高。招股书援引市场调研机构沙利文的报告称，到2026年，中国教育智能机器人市场规模将达到69亿元，2021—2026复合年增长率为24.6%；而物流及移动智能机器人市场规模将达到454亿元，2021—2026复合年增长率为38.4%。
然而，多元化却导致了公司毛利率持续走低。招股书显示，2020年至2022年前三季度，优必选的整体毛利率分别为44.7％、31.3％及30.7％，呈现出不断下滑的态势。优必选对此表示，公司的整体毛利率波动主要由于不同收入来源的组合、各产品及解决方案分部中不同产品的组合以及不同收入来源的毛利率波动所致。
有机器人公司的投资人告诉记者，目前工业机器人的想象空间、应用场景更大更广，像优必选这类型的人形机器人公司大多是从教育智能机器人做起。而物流机器人的投入成本要比教育机器人高得多，并且物流机器人赛道参与者众多，竞争尤为激烈，“目前优必选物流板块的收入主要来源于关联方，如果失去关联方支持，其在物流领域可能会面临更大的市场竞争压力。”
招股书显示，2022年三季度，公司物流行业营收为5095.2万元，占总营收比例为9.6%，其中物流行业75.5%的营收来自于关联方无锡优奇。
作为一家机器人公司，高研发投入是少不了的。招股书显示，优必选研发开支平均占年收入的60%，截至2022年底，优必选共有1692名员工，研发人员占比为43.5%。
2022年前三季度，优必选用于销售和营销、一般行政开支、研发开支分别占到当期总营收的45.6%、57.2%、61.4%。开支过高是优必选持续亏损的主因。
招股书中，优必选预计未来一段时间还会出现净亏损、经营现金净流出的情况。优必选称，将通过拓展应用场景、扩大业务规模提升规模效应、控制成本及开支等方式逐渐实现盈利。
抢滩人形机器人赛道
放眼全球，智能机器人市场仍在保持高速增长。
根据弗若斯特沙利文的报告，2021年全球及中国智能服务机器人的市场规模已分别达至221亿美元及人民币467亿元，于2017年至2021年期间按28.7%及41.0%的复合年增长率增长，2026年，全球及中国智能服务机器人的市场规模预计将分别达至676亿美元及人民币1558亿元，分别按25.0%及27.2%的复合年增长率增长。
弗若斯特沙利文预测，在未来几年，该行业的技术进步以及不断增长的研发投入将进一步推动市场对人形机器人的需求及人形机器人的商业化。预计全球人形机器人市场到2026年市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8%。
市场前景是日常广阔的，但需要指出的是，目前全球人形机器人行业仍处于早期阶段。优必选招股书也指出了产业面临的风险：人形机器人市场的全部潜质尚未完全开发，其增长依赖于与机器人及人工智能技术的相关联的各学科协调发展，规模商业化仍面临困难，比如面临应用场景仍有限、制造成本较高、供应链疲弱等挑战。
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即便如此，人形机器人目前仍是全球各大科技巨头的押注方向。2022年10月，特斯拉高调推出人形仿生机器人Optimus擎天柱，可做出稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼、做简单的舞蹈动作等动作。此前波士顿动力仿人机器人展现出的惊人高动态运动能力，更是刷新人们对于机器人技术的认知。
而海外科技巨头的代表产品还有软银的Pepper、亚马逊参投的Agility Robotics公司推出的Digit、英国科技公司Engineered Arts开发的Ameca等。
中国民营企业中，优必选的Walker X 、小米的CyberOne、腾讯机器狗MAX等一系列人形及动物形机器人则代表了中国的技术水准。
目前，优必选面临的商业化难题，也是所有机器人公司所面临的难题。此次优必选冲刺“人形机器人第一股”，其上市之路或许能折射出当前机器人商业化的前景。
